汇川伺服驱动器维修-安徽川达自动化-宣城汇川伺服驱动器

伺服驱动器的基本功能是电动机驱动和信号反馈。现在多数伺服驱动器具有独立的控制系统，宣城汇川伺服驱动器，一般采用数字信号处理器、单片机、FPGA等作为主控芯片。控制系统输出的信号为数字信号，汇川伺服驱动器维修电话，并且信号的电流较小，不能直接驱动电动机运动。

伺服驱动器还需要将数字信号转换为模拟信号，并且进行放大来驱动电动机运动。伺服驱动器内部集成了主控系统电路、基于功率器件组成的驱动电路、电流采集电路、霍尔传感器采集电路，以及过电压、过电流、温度检测等保护电路。

(1)速度份额增益

设定速度调节器的份额增益。设置值越大，汇川伺服驱动器维修，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较大的值。

(2)速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较小的值。

伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于蕞小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。