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伺服驱动器设计时需要考虑电机线圈中的电流对伺服驱动器的问题,一般工程师会采用在开关管上并联二极管的方法来解决。也就是说,设计得好的驱动器,寿命是比较长的,基本没什么问题。
有损坏的可能。蕞简单的办法是能耗制动。驱动都有加装刹车电阻的接口。匹配一个合适的就行。都有配刹车电阻,低功率内置,高功率的需要自己选配正规途径的主流品牌的驱动器,不会出现问题,杂牌子有可能出现问题。
现在这样基本是没有问题的,因为伺服驱动器内部有完整的保护电路,大电容,制动电阻。而且突然断电的情况下驱动器可以依靠内部的电能和电机反馈的电能,保持一段时间母线电压,华大伺服驱动器维修电话,做动态制动。驱动器重新启动后没有报警,就是ok的,如果重新启动还一直报警,且报警无法消除,那么就有问题了,具体问题,安庆伺服驱动器维修电话,要根据情况来分析。
在断开主电源时电机会有反向电动势(能量)回馈给驱动器,如果负载惯量很大或者是提升设备在下降的阶段这个能量是很大的,会烧驱动器和电路里的其他部件,比如控制器或传感器。,建议加制动电阻或分流稳压器。
伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下:
控制精度不同
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。
矩频特性不同
交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象.在0.2r/MIN转速下仍可拖动额定负载平稳运转,调速比可达到1:10000,这是变频器远远达不到的。
具有过载能力不同
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
加减速性能不同
在空载情况下伺服电机从静止状态加速到2000r/min,用时不会超20mS。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系,通常惯量和负载越大加速时间越长。
动态响应品质优良
伺服电机在位置控制模式下,突加负载或撤载,几乎没有超调现象,电机转速不会产生波动,保证了机床加工的精度。
驱动对象不同
变频器是用来控制交流异步电机,伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能,而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
1.需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本;
2.选择电机。
首先确定电机类型;然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机;
3.选择反馈元件
根据是否需要闭环,华中伺服驱动器维修电话,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等;
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4.选择驱动器。
根据电机功率,和以上综合因素选择驱动器;
选择驱动器时,不仅需考虑和电机的匹配,还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式,也很重要。主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。