安徽川达自动化工厂-马鞍山华中伺服驱动器

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，华中伺服驱动器维修，本参数通常设为0表围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

（4）速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，华中伺服驱动器维修厂家，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

（5）速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

（6）蕞大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

(1)速度份额增益

设定速度调节器的份额增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载值状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较大的值。

(2)速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值依据详细的伺服驱动体系类型和负载状况确认。一般状况下，负载惯量越大，设定值越大。在体系不产生振动的条件下，尽量设定较小的值。

伺服驱动器烧坏的原因也很多，其中电容器烧坏蕞多，那么什么原因导致电容器烧坏？ 总结了以下几点：

1.电容器型号不匹配。

2.电容器质量太差被击穿。

3.如果匹配和质量没有问题，华中伺服驱动器维修价格，则可能是由于电路其他组件损坏引起的。

4.错误的损坏通常是指被损坏，马鞍山华中伺服驱动器，电容器可能仍然是好的，并且判断错误。

5.人为原因引起的断脚。

6.安装环境问题。

但是，这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因，因此，当伺服驱动器烧坏时，请勿盲目拆卸和修理，需要寻找的维修人员来维修。