马鞍山华大伺服驱动器-安徽川达自动化公司

1. 主回路接线：

1）.R、S、T电源线的连接；

2）伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线；

2. 控制电源类接线：

1）. r 、t控制电源接线；

2）I/O口控制电源接线；

3. I/O接口与反馈检测类接线。

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：

①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；

②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；

③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查三菱伺服驱动器是否出现故障。

伺服驱动器对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时调整。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，马鞍山华大伺服驱动器，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，华大伺服驱动器维修公司，提率。伺服驱动器出现反向现象怎么办?

方法1：通过调整pr0.00 旋转方向来设定切换输出的方向(对正反转禁止信号有一定的影响)。

方法2：在位置模式下，华大伺服驱动器维修价格，可调整Pr0.06 指令脉冲极性设置(对正反转禁止信号无影响)。

伺服驱动器除了必需具有线性度很好的机械特性和调节特性外，还必须具有伺服性——即控制信号电压强时，伺服驱动器转速高;控制信号电压弱时，华大伺服驱动器维修厂家，伺服驱动器转速低;若控制信号电压等于零，则伺服驱动器不转。

当伺服驱动器系统装置完后，必需调整参数，使系统稳定旋转。调整速度比例增益KVP值之前必需把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大，同时观察伺服驱动器停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，必需将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。