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变频器直接转矩控制

1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock提出了直接转矩控制理论，该技术在很大程度上解决了矢量控制的不足，它不是通过控制电流，磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制。转矩控制的***性在于:转矩控制是控制定子磁链，在本质上并不需要转速信息，台达变频器维修价格，控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好;所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的实现无速度传感器，这种控制被称为无速度传感器直接转矩控制。

因变频器自身的构造原因，变频器的正常运行受外部工况环境的影响较大，为保证外部的工况环境在一定范围内，通过定时的对变频器做外部环境保养、变频器预防性维护检查，保证变频器的工作环境优化，做到隐形故障早发现，早处理，减少变频器严重故障几率，减少设备的停机时间。根据我们公司的多年现场经验，总结如下：

1、环境温度：温度太高且温度变化较大时，变频器内部易出现结露现象，尤其是设备停机后再次上电时，由于变频器因停机断电，自身温度冷却后，空气里的水分冷却并附着于电路板上、机壳上、铜牌间，其绝缘性能就会大大降低，甚至可能引发短路事故；

2、变频器工作温度：变频器内部是大功率的电子元件，极易受到工作温度的影响，温度太高或者太低将会导致电子元件工作异常，为确保变频器的正常运行，必须保证变频器电柜有良好的通风散热系统，电柜进出风口无堵塞，保证换气风机工作正常。

3、振动和冲击：因变频器内部的电气连接通常为螺丝连接，各电路板之间的排线也为接插件，如变频器工况振动较大，易导致这些部位接触不良。

4、粉尘：变频器不适合工作在粉尘较多的工况下，因变频器自身散热依靠强制风冷，粉尘较多易导致变频器散热风机堵转，甚至烧坏风机，粉尘还会堵塞散热风道，导致热量不能及时排出，变频器得不到良好的散热，自身工作温度升高，将会导致变频器过热报警并停机，台达变频器维修电话，严重时直接损坏变频器。

5、 供电电源：供电电源异常大致分以下3种，即缺相、低电压、过电压，这3种情况将会直接导致变频器不工作，台达变频器维修公司，这些异常现象的主要原因多半是输电线路造成的，有时也因为同一供电系统内出现对地短路、相间短路或者有大型动力设备启停导致，除电压波动外，有些电网或自行发电的单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。

变频器的工作原理：

我们知道，马鞍山台达变频器，交流电动机的同步转速表达式位：

n＝60 f(1－s)/p (1)

式中

n———异步电动机的转速；

f———异步电动机的频率；

s———电动机转差率；

p———电动机极对数。

由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高的效率、且高的性能的调速手段。