松下伺服驱动器维修价格-安徽川达自动化厂家

伺服驱动器故障及处理方法介绍

LED灯是绿的，但是电机不动

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于很小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， LED灯闪烁

(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B，东元伺服驱动器维修价格， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

交流伺服驱动器的工作原理：

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

伺服驱动器是电缸的主要组建，可以轻松实现各种运动功能，不需要再加其他的控制组件。它的系统结构很简单，没有气动系统那么复杂（它的元器件多），电缸相对来说更好集成，所以不同需求可以采用不同的应用方式。电机动力和反馈线缆是电缸系统在布线时需要考虑的重要环节，但是电缸的能耗效率较高，合肥伺服驱动器维修价格，因为她的动力是电能直接转化成机械能的。

从另一方面来看，虽然电缸的购买成本较高，但是它的能耗和实际作用更为突出，在工作运行中可以更为节省，也是好货经用的特点。所以，松下伺服驱动器维修价格，在实际案例操作过程中，可以根据电缸的原理和优势来判断是否实用，用实际数据来判定。