安徽川达自动化公司-华中伺服驱动器维修公司

混合伺服驱动器输出转矩设置：

设置值是额定转矩的百分比；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，广数伺服驱动器维修公司，否则为OFF；

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，安庆伺服驱动器维修公司，加减速时间常数；

混合伺服驱动器设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

加减速特性是线性的到达速度范围；

设置到达速度；

在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；

在位置控制方式下，三洋伺服驱动器维修公司，不用此参数；

与旋转方向无关。

伺服驱动器需要什么样的脉冲？

正反脉冲控制（CW+CCW）；脉冲加方向控制（pulse+direction）；AB相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

伺服驱动器过载报警原因分析：

1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；2、三菱伺服系统不稳定，有振动；3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法：1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；2、调整修改伺服电机的增益；3、检查运行模式和安装限位开关；4、正确接线；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。