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伺服驱动器故障及处理方法介绍
LED灯是绿的,但是电机不动
(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于很小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
当电机转动时, LED灯闪烁
(1) 故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2) 故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
混合伺服驱动器采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集,华中伺服驱动器维修多少钱,然后送给数据处理单元供其进行处理和分析,由数据处理单元做出测试结论。
由于采用在线测试方法,因此这种测试系统结构比较简单,而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来,使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试,因此测试结论更加贴近实际情况。
但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点,宣城华中伺服驱动器,此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。
目前,在工业应用上来说,速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,华中伺服驱动器维修厂家,有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制,也就是说,能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一,由于其高速控制、调速范围广、动态特性和效率较高,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
但是,交流伺服驱动器发展了变频技术,交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,华中伺服驱动器维修公司,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。