凯奇伺服电机维修哪家好-马鞍山凯奇伺服电机-安徽川达自动化

松下伺服电机注意事项

一、松下伺服电机油和水的保护

1、松下伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 松下伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2、如果松下伺服电机连接到一个减速齿轮，使用松下伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入松下伺服电机

3、松下伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、松下伺服电机电缆→减轻应力

1、确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2、在松下伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，凯奇伺服电机维修，这样弯曲应力可以减到。

3、电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、松下伺服电机允许的轴端负载

1、确保在安装和运转时加到松下伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2、在安装一个刚性联轴器时要格外小心，马鞍山凯奇伺服电机，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3、柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。

4、关于允许轴负载，凯奇伺服电机维修哪家好，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、松下伺服电机安装注意

1、在安装/拆卸耦合部件到松下伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，松下伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

4、竭力使轴端对齐到状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

伺服电机抖动的原因：

1、负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

2、机械结构引起的抖动可分为两种情况：

1)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；.传动胶带接头不平衡，可通过校正传动装置使之平衡等办法解决；胶带轮或联轴器转动不平衡。

选择合适的伺服电机系统需要知道的技术数据有：

1）力矩范围 中小力矩（一般在20Nm以下） 小中大，全范围

2）速度范围 低（一般在2000RPM以下，大力矩电机小于1000RPM） 高（可达5000RPM），直流伺服电机更可达1~2万转/分

3）控制方式 主要是位置控制 多样化智能化的控制方式，位置/转速/转矩方式

4）平滑性 低速时有振动（但用细分型驱动器则可明显改善） 好，运行平滑

5）精度 一般较低，细分型驱动时较高 高（具体要看反馈装置的分辨率）

6）矩频特性 高速时，力矩下降快 力矩特性好，特性较硬

7）过载特性 过载时会失步 可3~10倍过载（短时）

8）反馈方式 大多数为开环控制，也可接编码器，凯奇伺服电机维修报价，防止失步 闭环方式，编码器反馈

9）编码器类型 - 光电型旋转编码器，旋转变压器型

10）响应速度 一般 快

11）耐振动 好 一般（旋转变压器型可耐振动）

12）温升 运行温度高 一般

13）维护性 基本可以免维护 较好

14）价格的低高。