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伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分,早的伺服电机是一般的直流电机,在控制精度不高的情况下,才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展,绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
步进电机、伺服电机怎样去选择减速机如何更好的搭配呢,今天为大家介绍哦。
1、精度的选择,不同类型的减速机精度不同,同一型号在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型号中的精度也不同。由于减速机速度比不同,其额定输出力矩也有差异,埃斯顿伺服电机维修公司,所以减速机的额定输出力矩比精度更复杂。因此我们选择减速机时,首先要有个大概的概念,取一个参照值,淮北埃斯顿伺服电机,选定适当的范围后再做详细的参数比较。下面的表格是选择各种减速机的假设参数。
2、接下来就是选择减速机的额定输出力矩,千万注意,减速机的额定输出力矩,是指减速箱所能承受的力矩,埃斯顿伺服电机维修哪家好,而不是无论输入力矩有多大,减速机都能输出“额定力矩”。
3、减速机本身的机械结构,如行星减速机同轴、偏心减速机积小重量轻、蜗轮蜗杆减速机输出轴换向、自锁、摆线减速机平型结构等。
除蜗轮蜗杆效率极低外,输出效率与其它减速器差别不大,主要受质量影响。偏心齿轮减速机的额定输出力矩小,使用寿命短,而且价格便宜。连贯性,所有产品都有连贯性的问题,特别是在选择减速机时,连贯性作为选型的因素,是因为连贯性非常重要,尤其是经济型的减速机,但凡需要高精度的话,齿隙一定要小,而低成本的减速机很难保证材料的连贯性,所以遇到高精度的减速机时,要考虑其连贯性,主要是是否卡顿,埃斯顿伺服电机维修价格,输出效率的波动有多大。
4、再根据蕞终所需速度和力矩选择适当的速比。
举例来说,需要20牛100转的电动机,用输入转速与速度比相乘得到输出转速,输入扭矩与速度比相乘得到效率,得到输出力矩,列出一套方案,很容易作出选择。
什么是伺服电机?
伺服电机又称执行电机,它将输入电压信号转换成转轴的角位移或角速度。改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的速度和转向,输入电压信号也称为控制信号或控制电压。
伺服电机种类繁多,应用广泛。例如,在雷达天线系统中,雷达天线由交流伺服电机驱动。当天线发射的无线电波遇到目标时,会被反射并发送给雷达接收机;雷达接收机确定目标方位和距离后,向交流伺服电机发出电信号,交流伺服电机根据电信号驱动雷达天线跟踪目标。
伺服电机根据电源的不同分为DC伺服电机和交流伺服电机。DC伺服电机输出功率大,功率范围1~600瓦,有的甚至达到千瓦;但交流伺服电机输出功率小,功率范围一般在100瓦~100瓦。