合肥伺服驱动器维修厂家-安徽川达自动化设备

伺服驱动器故障原因分析及维修方法：

1、电压太大

当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，安川伺服驱动器维修厂家，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆i炸的组件。

2、极性很重要！

在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要！与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，埃斯顿伺服驱动器维修厂家，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负（阴极和阳极）。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件（例如电容器）并向后安装时，我们会经常看到这种情况。

3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然！

当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起！

在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被i迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，合肥伺服驱动器维修厂家，且电机无电刷和换向器，和利时伺服驱动器维修厂家，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

伺服驱动器的内部构成：

整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。

逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。

控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高的性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。

编码器：伺服电机配有高的性能的转角测量编码器，可以准确测量转子的位置与电机的转速。