企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,黄山和利时伺服驱动器,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数,适当降低系统增益。
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,和利时伺服驱动器维修哪家好,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题:错位、损坏等,请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,像爬行一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,请调整参数,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益调整功能。
4、松下交流伺服系统在位置控制方式下,和利时伺服驱动器维修价格,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
伺服驱动器位置模式下怎么调整参数?为大家带来以下内容。
1、参数的初始设置
可通过恢复缺省参数操作来恢复参数的缺省值。
2、位置环增益调整
在缺省参数下运行伺服电机,如果系统发生振荡并伴有嗡嗡的响声,此时将需将位置增益调小,如果系统刚度较小,此时需将位置增益调大。
3、位置平滑滤波器调整
在位置控制过程中,若位置脉冲指令输入频率变化较大,可能会因为较大冲击,此时应调整位置平滑滤波时间常数来缓解冲击。
4、电子齿轮调整
若脉冲发生装置发送脉冲频率受限,或者发送频率不满足机械要求,此时可通过调整电子齿轮参数的值来改变脉冲输入频率,以达到位置控制的要求。
5、位置前馈的调整
在滞留脉冲较大或者需要实现无差跟踪的情况下,可调整速度前馈增益参数和速度前馈增益滤波参数来位置跟踪性能,但要注意的是,如果速度前馈增益太大,可能会引起系统的振荡。
6、反馈脉冲输出频率
若需将反馈脉冲进行输出,可通过脉冲输出分频系数来改变输出脉冲的频率。
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生准确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。
为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。