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伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,合肥和利时伺服驱动器,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、准确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调整电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。
伺服驱动器与变频器的差异:
变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下:
主回路:变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量,对伺服电机进行制动。
控制回路:与变频器相比,伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构,需要复杂的反馈、控制模式切换、限制(电流/速度/转矩)等功能。
采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
交流伺服驱动器:这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,和利时伺服驱动器维修,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,和利时伺服驱动器维修哪家好,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,和利时伺服驱动器维修公司,并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统,采用高i性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。