企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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伺服驱动器过载报警原因分析:
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力;2、三菱伺服系统不稳定,有振动;3、机械故障4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对;5、三菱伺服编码器故障。对应处理办法:1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机;2、调整修改伺服电机的增益;3、检查运行模式和安装限位开关;4、正确接线;5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
伺服驱动器常见问题以及解决办法:进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高,被广泛应用于设备市场,相对于国产伺服来说,使用过程中的问题也是较少的,对于常见的一些问题,也做了一个整理,希望对大家有所帮助。
1、松下交流伺服系统的使用中,台达伺服驱动器维修,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为2,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,三菱伺服驱动器维修报价,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。
3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,合肥伺服驱动器,什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;
C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。
如果使用混合伺服驱动器,先检查电机线和编码器反馈线是否松脱或接错,电机线A+,A-,B+,B-(U,V,W)一定要按颜色顺序接线,同时一定要使用编码器延长线。接着排查负载部分是不是有卡死或运行不顺畅的情况。(掉电后用手推负载是否顺畅)再检查电机是否力不够。(拆下负载皮带或者拆下电机空转看能否正常运行,能运行说明电机力不够需要更换更大的电机或者降低高速度和加速度)。
如果混合伺服驱动器运行一段时间超差报警,先检查机械结构是否运行顺畅,再检查线是否松脱,用替换法检查编码器线、电机、驱动器是否损坏。