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伺服驱动器主电路异常故障维修措施

伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：

①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；

②三菱伺服电机的动力线存在破损情况；

③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。

伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查三菱伺服驱动器是否出现故障。

进口伺服驱动器常见问题以及解决办法

1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?

这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，适当降低系统增益。

2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?

22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：

A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;

B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，像爬行一样，怎么办?

伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。

4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?

松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

交流伺服驱动器电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。

交流伺服驱动器：有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机（Smart Motor），有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。