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混合伺服驱动器：无刷电机优点

（1）无电刷、低干扰

无刷电机除刷，直接的变化是无刷电机在电火花操作中，从而大大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机无刷，摩擦力大大降低，运行平稳，噪音将大大降低，这对模型运行稳定性有着巨大的支撑作用。

（3）寿命长，低维护成本

无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度来看，无刷电机几乎是一种免维护电机，只要做一些粉尘维护就可以了。

采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

交流伺服驱动器:这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。

对于这种测试系统，采用高i性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。

混合伺服驱动器：伺服系统由操控器，功率驱动设备，电动机三部分组成。

一、功率驱动设备

功率驱动设备作为系统的主回路，一方面按操控量的大小将电网中的电能效果到电动机之上，调理电动机转矩的大小，另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电。

二、操控器

混合伺服驱动器：操控器按照数控系统的给定值和经过反应设备检测的实际运行值的差，调理操控量。

三、电动机

电动机则按供电大小拖动机械运转。