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伺服电机和步进电机使用性能作比较

伺服电机和步进电机使用性能作比较：

一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高的性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（bergerlahr）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

关于伺服电机您了解多少？

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

伺服电机是什么

沟通伺服的技能自身就是学习并应用了变频的技能，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方法模仿直流电机的控制方法来完成的，也就是说沟通伺服电机必然有变频的这一环节。

伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率改变很快的电源时，伺服电机就能依据电源改变产生响应的动作改变，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严峻差异也是两者性能不同的根本。

伺服电机转矩控制的原理

我们大家都知道伺服电机和变频器的蕞大区别是伺服电机主要用于定位，变频器用于调速。当然，只要你有钱，也可以用伺服来调节速度。它们也有一个共同的应用，即扭矩控制。起初，转矩控制主要是通过变频器实现的，但由于伺服系统的闭环特性，它更适合于转矩控制，只是价格原因。随着伺服成本的降低，伺服越来越多地用于转矩控制。事实上，无论是变频还是伺服，其转矩控制方法都是一样的，只是看中了伺服闭环带来的高i性能。今天，伺服电机技术人员将向您介绍实现伺服电机转矩控制的原理。

工业电机的蓝色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我们可以准确控制扭矩输出。在速度或位置模式下，我们只能控制蕞大扭矩值，实际扭矩值由负载决定。同样，在扭矩模式下，我们不能控制速度的实时值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模拟量给出。速度模式是一样的。例如，400瓦3000转伺服电机的额定转矩为1.27纳米，当我们给10V时，电机的转矩输出为1.27纳米，当我们给5V时，电机的转矩输出为0.635纳米，这种关系是线性的！当然，我们也可以通过交流来传递扭矩！通信和模拟量的区别只是信号传输方式的改变。控制原理是一样的。因此，不要受各种平行商品的影响。认为交流是神秘的。

2.扭矩输出当我们给出扭矩值时，伺服系统将输出相应的扭矩，转速由负载决定。当负载扭矩大于给定扭矩时，负载将拖动电机反转。此时，电机处于发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时，电机向前旋转。此时，电机的速度等于我们设定的速度上限值，并且这个上限值可以设定为固定的或可变的，例如通过模拟量或通信的实时变化。