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伺服电机与减速机的选型以及参数设置

伺服电机常与减速机配合使用，在此过程中，应注意到伺服电机的一些选型及参数计算等问题。否则买不到不合适的减速机，也是很麻烦的事情。一些供货商可能在你购买后不允许再退货，这会造成金钱和时间的浪费，因此，今天我们将分享一些问题，例如伺服电机与减速机的选择和参数计算。

选型时，我们可以找专i业的供货商合作，这样有利于选型产品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服单机功率、功率大小。以便于更好的选择。在参数的计算上，有一些特别需要注意的地方，我们可以看看。

一、减速机输出轴转矩的计算

二、传动机构蕞高转速的计算

三、驱动机构安装方式选择

四、减速机传动精度选择

五、减速接口配置

上述计算方法可供选型时参考，以供选型时参考。想了解清楚后，我们可以更好地选择伺服电机与减速机，如果需要了解详细情况可以联系我们的在线客服。

伺服电机是通过什么形式被PLC控制的呢？

速度的操纵广泛全是由软启动器推行，拿伺服电机来操纵速度，广泛是用以赶紧加减慢或是是速度***统制的场地，由于有关于于软启动器，伺服电机何不在毫米内做到好几千转，由于伺服全是关环的，速度十分平静。转距统制主倘若 统制伺服电机的键入转距，共样是由于伺服电机的赞共湛江直流无刷电机驱动器快。应用之上二种统制，何不把伺服驱动器当做软启动器，广泛全是用效仿量统制。

伺服电机重要的应用依然***定位统制，位置统制有二个标量需要统制，那便是速度和位置，的确的说，便是统制伺服电机以多快的速度做到哪些场所，并恰当的停住。

伺服驱动器历经交管局的脉冲次数和数量来统制伺服电机运行的阻隔和速度。比如，我们商谈伺服电机每10000个脉冲转一圈。倘若PLC在一分钟内推送10000个脉冲，那麼伺服电机便以1r/min的速度走完一圈，倘若在一秒钟内推送10000个脉冲，那么伺服电机便以60r/min的速度走完一圈。

因此 ，PLC是历经统制推送的脉冲来统制伺服电机的，用物理学办法推送脉冲，也便是应用PLC的晶体三极管键入是常见的办法，广泛是矮端PLC采用这类办法。而中高i档PLC是历经通讯的办法切脉冲的数量和次数散播给伺服驱动器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT这些。这两种办法但是推行的渠讲沒有广泛，实质是广泛的，有关我们程序编写而言，也是广泛的。这也便是我想跟高手说的，要学习本理，举一反三，而沒有是为了更好地学习而学习。

替换伺服电机时应注意什么问题

伺服电机使用一段时间后，可能会因为需要更新新的型号，或者太旧需要更换，那么更换时有什么要注意的呢？

转速和转矩：同样重要的是转速和转矩的匹配。更换后的电动机的性能必须能达到或超过原电动机。若原系统分辨率较低，如采用旋转反馈等低分辨率的速度或位置反馈装置，则高分辨率的反馈装置值得考虑，例如分辨率可达超过每圈220线的 Sin/Cos类型编码器。这使得负载/转子惯量匹配具有更好的灵活性。举例来说，使用高清晰度设备提升系统的反馈清晰度，就有机会在更换电机时使用转子惯量仅为原电机1/3~1/2的电机。此方法已成功地应用于许多情况。所以当更换电动机时，很有必要检查和评估每一个电动机参数值(持续转矩，额定转速...等等)，以确保没有短板。

理性动机：设备在“升级”的过程中可能会出现各种各样的问题，好的产品更换应该能做到减少这些潜在的问题。在电机更换过程中，如不采取谨慎的管理措施，很可能会给设备系统带来故障和故障。不管更换马达的情况和原因是什么，有一点必须明确并时刻牢记：那就是避免风险。

在使用伺服电机时，我们可能会遇到一些情况，需要更换电机，即将原型号产品替换为更新较新的伺服电机。这可能包括：产品过期淘汰，成本节约考虑，交货时间问题或新技术的应用。虽然看起来只是简单的产品替换，但是当涉及到每个应用的具体细节时，仍然有很多重要的影响因素需要考虑。