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发布时间:2021-12-02 01:24:00 作者:安徽川达自动化
伺服驱动器需要什么样的脉冲?
正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制,常见于手轮控制)。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器给系统的要求
伺服驱动器给系统的要求:
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应,无超调
为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩,过载能力强
一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给伺服驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
伺服驱动器维修厂家为您介绍:
伺服控制器是用来控制伺服电机的一种驱动器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制***,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。
伺服控制器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平相结合的工作,其技术水平决定着维修质量。从事伺服控制器维修的人员需不断学习传动高i端技术,了解国内外的主流伺服控制方式(如位置、速度与力矩等),熟悉各种伺服系统的性能和特点,开拓自身知识面,将更多的理论知识应用于实际操作中,不断提高维修技术水平。
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