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伺服电机分类

伺服电机分类：

1、直流伺服

结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。

交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：

1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。 

3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

4、运行效率较高。 

5、可支持低速长时间运行。 

6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

伺服电机系统的选择要达到什么标准?

响应频率快速：这是伺服系统的优点，也是被工业广泛应用的原因之一。伺服系统具有快速响应的特性，能在超短时间内响应指令信号。

良好的稳定性：当伺服系统运行时，在受到外界干扰或其他影响下，能够在短时间内恢复到正常工作状态，这是伺服系统的基本要求之一。

***度高：伺服系统多被应用于数控机床等行业，由于数控机床加工标准高，对伺服系统的***度有很高的要求。为满足市场需求，是伺服系统***的基本条件。

伺服电机控制器是用来控制伺服电机的机器，具有调速范围宽、定位精度高、响应速度快、过载能力强等特点。在搬运和安装伺服电机系统时注意以下五点。

1.搬运时一定要避免使其坠落或遭受强力冲击。

2.带有减速机的伺服电机必须以指向的方向安装，以免出现漏油。

3.在搬运及摆放机器时不要超过规定的数量及不要在机器上放置重物。

4.在安装伺服电机时一定要牢固地固定在机械上，否则在伺服电机运转的时候会脱盲。

5.为保护正确使用轴，误在伺服电机的轴上施加超出范围的负载，更不要敲击伺服电机的轴，以免造成编码器损坏及轴的损坏。

交流伺服电机的优点和缺点

交流伺服电机的优点和缺点：

优点：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成平滑操控，简直无振动，百分之90以上的效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉等特色。额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易i爆环境）。

缺点：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。