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伺服电机该如何调试？

工控行业伺服一般简称交流伺服系统。在工程领域，伺服指的是伺服驱动器。但是伺服驱动器和伺服电机是一个不可分割的系统，用编码器电缆和我的电源线连接。

通常伺服驱动器接收控制器的控制指令，然后通过电源线驱动伺服电机，而伺服电机的实时位置通过编码器电缆反馈给伺服驱动器，形成闭环控制。显然，在这种模式下，伺服驱动器只是充当放大器，这是大多数伺服系统的工作模式，如安川、富士、松下、三菱、德尔塔等。

还有一些内置控制器功能的伺服驱动器，可以在驱动器中编程实现运动控制，可以实现电子凸轮、相位同步等***的运动控制功能。以Lenz伺服为主要代表，丹佛斯、CT等变频器配有运动控制卡，也可以实现此功能。

什么是伺服电机

什么是伺服电机？

伺服电机又称执行电机，它将输入电压信号转换成转轴的角位移或角速度。改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的速度和转向，输入电压信号也称为控制信号或控制电压。

伺服电机种类繁多，应用广泛。例如，在雷达天线系统中，雷达天线由交流伺服电机驱动。当天线发射的无线电波遇到目标时，会被反射并发送给雷达接收机；雷达接收机确定目标方位和距离后，向交流伺服电机发出电信号，交流伺服电机根据电信号驱动雷达天线跟踪目标。

伺服电机根据电源的不同分为DC伺服电机和交流伺服电机。DC伺服电机输出功率大，功率范围1~600瓦，有的甚至达到千瓦；但交流伺服电机输出功率小，功率范围一般在100瓦~100瓦。

伺服电机抖动的原因

伺服电机抖动的原因：

1、负载惯量引起的抖动：导轨和丝杆出现问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。

2、机械结构引起的抖动可分为两种情况：

1)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：联轴器中心线不一致，使电动机与所传动的机械轴线不重合；.传动胶带接头不平衡，可通过校正传动装置使之平衡等办法解决；胶带轮或联轴器转动不平衡。