芜湖发那科伺服驱动器维修公司常用解决方案「安徽川达自动化」

伺服驱动器维修厂家为您介绍：

伺服控制器是用来控制伺服电机的一种驱动器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制***，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。

伺服控制器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平相结合的工作，其技术水平决定着维修质量。从事伺服控制器维修的人员需不断学习传动高i端技术，了解国内外的主流伺服控制方式（如位置、速度与力矩等），熟悉各种伺服系统的性能和特点，开拓自身知识面，将更多的理论知识应用于实际操作中，不断提高维修技术水平。

伺服驱动器维修经验之谈

伺服驱动器维修经验之谈：

1、伺服伺服驱动器维修--示波器查看伺服驱动器的电流监控呈现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相阻隔(变压器)。处理办法：可以用直流电压表检测调查。

 2、伺服伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：可以尝试以下办法。假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。假如问题原因为编码器速度反应时，编码器电源失电，如运用外部电源，保证该电压是对伺服驱动器信号地的。 

3、伺服伺服驱动器维修--电机在一个方向上比另一个方向跑得快。 假如问题原因为无刷电机的相位搞错，处理办法为检测或查出正确的相位；假如伺服驱动器维修问题原因为在不用于测试时，假如问题原因为偏差电位器方位不正确，处理办法为重新设定。

伺服驱动器故障原因分析及维修方法

伺服驱动器故障原因分析及维修方法：

1、电压太大

当客户在给驱动器通电之前不检查来自电源侧的电压时，我们会看到很多情况。有很多电源具有可变电压，如果使用错误的电源，则会发生不良情况。例如，如果您有240个电压输入电源为电路提供20欧姆的电阻，则安培数将为12。通常，该电路只能处理该电流量。如果您使用相同的公式突然施加480伏，则电路中现在将有24安培，这是电流的两倍。在大多数情况下，这将使您离开爆i炸的组件。

2、极性很重要！

在直流或直流电中，知道极性的应用至关重要！与交流或交流电不同，直流电仅沿一个方向流动。如果导线被切换，则电流将流向错误的方向。确保正电源进入正输入，负电源进入负（阴极和阳极）。当我们让客户尝试更换有故障的极化组件（例如电容器）并向后安装时，我们会经常看到这种情况。

3、请勿将电机的磁场连接到驱动器的电枢端子上，反之亦然！

当客户连接科尔摩根伺服驱动器时，电枢和励磁端子的混淆是一个常见的错误，当它发生时，结果会损坏电机。发生这种情况的原因是，直驱动器的励磁电压被施加到了电动机的电枢上，而直流电动机的励磁没有受到任何电压。然后，电机轴将旋转得非常快，并可能损坏或损坏，破碎的金属会飞到任何地方。

4、请勿将高压线和低压线捆扎在一起！

在大多数情况下，可以在卸载任何电气设备之前为应用程序的接线做好一些照相。但是在某些情况下，尤其是对于我们一些在现场的集成商客户而言，并不总是很清楚驱动器是如何接线的。如果您被i迫将高低压电线放在同一位置，请将它们分开。可以90度角穿过它们，以消除任何电噪声。

混合伺服驱动器：步进电机和伺服电机的区别在于：

矩频特性不同：步进电机的输出力矩会随转速升高而下降，交流伺服电机为恒力矩输出

过载能力不同：步进闭环驱动器：步进电机与伺服电机过载能力有一定区别

控制方式不同：步进电机是开环控制， 伺服电机是闭环控制( 也有闭环步进电机)。

低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振yizhi功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点便于系统调整。

控制精度不同：步进电机的相数和拍数越多，它的精度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高。

运行性能不同：步进电机的控制为开环控制， 交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环。