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发布时间:2021-11-18 09:18:00 作者:安徽川达自动化





伺服驱动器接线方法
伺服驱动器内部结构由电源电路、继电器板电路、主控板电路、驱动板电路及功率变换电路组成。电源电路作用,将外部输入的直流电转换为大小不同的直流电输出,为后续的继电器板、驱动板、功率变换电路提供直流电源。继电器板作用,提供直流电完成控制信号、检测信号传递。伺服驱动器接线方法:1. 主回路接线:
1).R、S、T电源线的连接;
2)伺服驱动器U、V、W与伺服电动机电源线U、V、W之间的接线;
2. 控制电源类接线:
1). r 、t控制电源接线;
2)I/O口控制电源接线;
3. I/O接口与反馈检测类接线。

伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式
伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
故障原因一:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于蕞小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁
故障原因一:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因二:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

伺服驱动器烧坏的原因
伺服驱动器烧坏的原因也很多,其中电容器烧坏蕞多,那么什么原因导致电容器烧坏? 总结了以下几点:
1.电容器型号不匹配。
2.电容器质量太差被击穿。
3.如果匹配和质量没有问题,则可能是由于电路其他组件损坏引起的。
4.错误的损坏通常是指被损坏,电容器可能仍然是好的,并且判断错误。
5.人为原因引起的断脚。
6.安装环境问题。
但是,这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因,因此,当伺服驱动器烧坏时,请勿盲目拆卸和修理,需要寻找***的维修人员来维修。

伺服驱动器维修:
伺服驱动器的调整:初始化参数,在接线之前,先初始化参数.在控制卡上,选好控制方式.让控制卡上电时默认使能信号关闭;
在伺服驱动器上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系.一般来说,建议使伺服工作中设计转速不要超过电机额定转速.
控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线.接上控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线.检查接线无误后,伺服电机和控制卡和PC上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线.用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置.
试方向,这时伺服应该以一个较低的速度转动,看电机的转速和方向是否可以通过指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置.确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转,编码器计数减小.如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下.

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