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伺服驱动器的保养

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生准确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

伺服驱动器烧坏的原因

伺服驱动器烧坏的原因也很多，其中电容器烧坏蕞多，那么什么原因导致电容器烧坏？ 总结了以下几点：

1.电容器型号不匹配。

2.电容器质量太差被击穿。

3.如果匹配和质量没有问题，则可能是由于电路其他组件损坏引起的。

4.错误的损坏通常是指被损坏，电容器可能仍然是好的，并且判断错误。

5.人为原因引起的断脚。

6.安装环境问题。

但是，这些只是伺服驱动器烧坏维护的一些原因，因此，当伺服驱动器烧坏时，请勿盲目拆卸和修理，需要寻找***的维修人员来维修。

伺服驱动器换相误差故障维修原因和对策

伺服驱动器换相误差故障维修原因：根据维修说明书上的介绍导致出现此种故障的原因有如下几点：伺服驱动器的反馈电缆或者动力电缆出现损坏及电电缆屏蔽层出现接地不良；伺服驱动器与相匹配的换向角校正出现错误；伺服器PID参数设置不合适；选用的伺服驱动器功率偏小；伺服电机的加速度和电流方向出现不一致的情况。

伺服驱动器换相误差故障维修对策：

1、检查更换反馈电缆及动力电缆，改善电缆屏蔽层接地情况；

2、对换向角进行重新校正及检查；

3、调整倍福伺服器的PID参数；

4、降低伺服的加速度或者采用更大功率的伺服器；

5、修改伺服器的P-0-0069参数设置。

伺服驱动器常见问题以及解决办法

伺服驱动器常见问题以及解决办法：进口伺服驱动器_松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。

1、松下交流伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号，以便直接转动电机轴?

尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为2，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信号C-MODE打开，使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使信号C-MODE闭合，使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

3、松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?

这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：

A.修改采样程序或算法;

B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调，以改变相序;

C.修改驱动器参数No45，改变其脉冲输出信号的相序。