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伺服电机的其他问题处理技巧

伺服电机的其他问题处理技巧：

（1）电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

（2） 电机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

（3）电机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；

（4）电机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算；

什么是线性伺服驱动器

线性伺服驱动器(放大器)适用于要求特殊的领域，相比普通PWM开关型伺服驱动器，其特点是:驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，并可驱动超小电感量的电机。

它特别适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。另外，线性直流伺服驱动器可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。

什么是防爆伺服电机

什么是防爆伺服电机

防爆伺服电机有两种情况可能导致暴炸：一是电机的表面温度由于发生的加热而增加，以匹配在工厂或工业结构中积聚的可燃物质的点燃温度，从而引起自发暴炸；二是电机由于异常而产生火花，导致壳体内发生暴炸。这种暴炸成为催化剂，点燃工厂中的燃烧粉尘或液体，导致更大的暴炸。当电机能够容纳内部暴炸而不会破开并使整个工业设施处于危险之中时，它被认为是防爆的。