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发布时间:2021-11-11 22:10:00 作者:安徽川达自动化
伺服电机齿轮的两个主要目的
伺服电机的齿轮有两个主要目的:
1. 它们赋予电机机械优势,产生比电机输出更大的扭矩。
2. 齿轮将电动机和定位传感器连接在一起。在大多数伺服系统中,定位传感器是电位计。电位计允许伺服机构知道电机轴的准确角度。
蕞后,伺服电机由板载电路板控制,该板通过信号线将来自连接的计算机的命令转换为电机运动。随着国产工业的崛起,有一大批的国内企业专门克服产品的优缺来提升产品的质量和市场口碑,从而全方面接管,其中威科达的伺服电机经历了十几年的产品叠代发展,现在其本解决了以上的缺点,并在市场上得到很好的响应和回馈。
伺服电机该如何调试?
伺服电机该如何调试?工控行业伺服一般简称交流伺服系统。在工程领域,伺服指的是伺服驱动器。但是伺服驱动器和伺服电机是一个不可分割的系统,用编码器电缆和我的电源线连接。
通常伺服驱动器接收控制器的控制指令,然后通过电源线驱动伺服电机,而伺服电机的实时位置通过编码器电缆反馈给伺服驱动器,形成闭环控制。显然,在这种模式下,伺服驱动器只是充当放大器,这是大多数伺服系统的工作模式,如安川、富士、松下、三菱、德尔塔等。
还有一些内置控制器功能的伺服驱动器,可以在驱动器中编程实现运动控制,可以实现电子凸轮、相位同步等***的运动控制功能。以Lenz伺服为主要代表,丹佛斯、CT等变频器配有运动控制卡,也可以实现此功能。
交流伺服电机的优点和缺点
交流伺服电机的优点和缺点:
优点:速度操控特性良好,在整个速度区内可完成平滑操控,简直无振动,百分之90以上的效率,发热少,高速操控,高准确度方位操控(取决于编码器精度),运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉等特色。额外运转区域内,可完成恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易i爆环境)。
缺点:操控较杂乱,驱动器参数需求现场调整PID参数确认,需求更多的连线。
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