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发布时间:2021-11-11 22:02:00 作者:安徽川达自动化





伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
伺服驱动器,可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源,它驱动伺服电机时候,并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的,然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。
伺服驱动器的保养
伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生准确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到准确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。
为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。
伺服驱动器主电路异常故障维修措施
伺服驱动器主电路异常故障维修描述:三菱伺服驱动器显示AL.24故障报警代码,根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。
伺服驱动器主电路异常故障维修原因:导致三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因:
①主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况;
②三菱伺服电机的动力线存在破损情况;
③三菱伺服驱动器的主电路存在故障。
伺服驱动器主电路异常故障维修措施:检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况;更换伺服电机的动力线;采用替换法,检查三菱伺服驱动器是否出现故障。

伺服放大器的三种控制方式
伺服放大器的三种控制方式:
1、转矩控制,通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小,主要应用于需要严格控制转矩的场合,属于电流环控制。
2、速度控制,通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制,属于速度环控制。
3、位置控制,它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲数来确定转动角度,所以一般应用于定位装置。

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