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伺服驱动器在织袜子机器上的应用

伺服驱动器在织袜子机器上的应用：

1．序述

随着市场竞争的日趋激烈，用户对所需产品提出了更高的技术和更合理的***的要求。威科达vc系列伺服驱动器以其出色的性能完成了对产品的加工过程、加工工艺和综合性能的改造，目前在工业领域中得到了广泛应用。

2．袜子机结构及原理

袜机可分为平袜机、圆袜机两大类，平袜机的产品是成形的袜片，将袜片缝合后而成袜子，一般用来编织长统女袜，由于生产率低，很少采用。圆袜机产品为圆筒形的成形袜子，圆袜机又可分为单针筒及双针筒两大类。可分以下几个部分：

（1）传动部分：有快速传动轮、慢速传动轮、开关轮等。 其作用是使各机构按预定规律运动，圆袜机的针筒不仅作单向回转，而且在编织袜跟、袜头时要作双向回转。

（2）控制部分：有推盘、花盘、链条盘、大撑板、小撑板、离合器等。其作用是在编织一只袜子过程中控制有关机件进入或退出工作，并控制针筒和转速与转向以及袜子的长短等。

（3）编织部分：有针筒、编织三角、挑针器、掀针器等。其作用是把纱线通过成圈机件的工作，编织成管状袜片，圆袜机的织针配置在针筒上，导纱器固定在针筒周围，把纱线送进编织区。针筒回转时受编织三角的作用上下运动，并由导纱器垫纱进行编织。在编织袜跟、袜头时，由挑针器和掀针器对参加编织的织针进行收针和放针，使之形成袋形。

伺服驱动器与变频器的差异

伺服驱动器与变频器的差异：

变频器与伺服放大器在主回路与控制回路上的区别如下：

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

伺服驱动器对电机的要求

伺服驱动器对电机的要求：

1、从蕞低速到蕞高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器维修厂家为您介绍伺服驱动器的工作原理：

伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调的转速，因此也是一个自动调速系统。驱动器的***主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。

伺服系统的分类及组成：

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

伺服系统的性能要求：

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。