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伺服电机的其他问题处理技巧

伺服电机的其他问题处理技巧：

（1）电机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；

（2） 电机爬行：大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；

（3）电机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；

（4）电机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算；

伺服电机原理

伺服电机原理：

伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，“伺服电机”可以理解为一定服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的。

安川伺服电机不启动的原因有哪些

安川伺服电机不启动的原因有哪些呢？告诉你：

1、控制电源或主回路电源没有接通；

2、输入输出信号连接器(CN1)的端子有接线错误和遗漏；

3、伺服电机主回路电缆、编码器用电缆的接线脱落；

4、指令脉冲的模式选择错误，或是速度指令输入不正确；

5、转矩指令输入不正确或是指令脉冲输入不正确

6、位置偏差清除输入(/CLR)信号保持ON状态

以上原因都有可以导致伺服电机不启动，如果您的电机发生此问题可以找咨询或维修。

低压直流伺服电机有哪些好处

低压直流伺服电机适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。

低压直流伺服电机可用的电压有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可见即使用到功率比较大的直流伺服电机，其电压都是在90V范围内即可，这完全不同于交流伺服那样用到大功率了电压也需要用到很大的。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，支持CAN通迅，可用于各种环境。