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什么是隔爆伺服电机

什么是隔爆伺服电机

隔爆伺服电机型和防爆伺服电机都是把设备可能点燃暴炸性气体混合物的部件全部封闭在一个外壳内，其外壳能够承受通过外壳任何接合面或结构间隙，渗透到外壳内部的可燃性混合物在内部暴炸而不损坏，并且不会引起外部由一种、多种气体或蒸气形成的暴炸性环境的点燃。

隔爆是把可能产生火花、电弧和危险温度的零部件均放入隔爆外壳内，隔爆外壳使设备内部空间与周围的环境隔开。隔爆外壳存在间隙，因电气设备呼吸作用和气体渗透作用，使内部可能存在暴炸性气体混合物，当其发生暴炸时，外壳可以承受产生的暴炸压力而不损坏，同时外壳结构间隙可冷却火焰、降低火焰传播速度或终止加速链，使火焰或危险的火焰生成物不能穿越隔爆间隙点燃外部暴炸性环境，从而达到隔爆目的。

替换伺服电机时应注意什么问题

伺服电机使用一段时间后，可能会因为需要更新新的型号，或者太旧需要更换，那么更换时有什么要注意的呢？

转速和转矩：同样重要的是转速和转矩的匹配。更换后的电动机的性能必须能达到或超过原电动机。若原系统分辨率较低，如采用旋转反馈等低分辨率的速度或位置反馈装置，则高分辨率的反馈装置值得考虑，例如分辨率可达超过每圈220线的 Sin/Cos类型编码器。这使得负载/转子惯量匹配具有更好的灵活性。举例来说，使用高清晰度设备提升系统的反馈清晰度，就有机会在更换电机时使用转子惯量仅为原电机1/3~1/2的电机。此方法已成功地应用于许多情况。所以当更换电动机时，很有必要检查和评估每一个电动机参数值(持续转矩，额定转速...等等)，以确保没有短板。

理性动机：设备在“升级”的过程中可能会出现各种各样的问题，好的产品更换应该能做到减少这些潜在的问题。在电机更换过程中，如不采取谨慎的管理措施，很可能会给设备系统带来故障和故障。不管更换马达的情况和原因是什么，有一点必须明确并时刻牢记：那就是避免风险。

在使用伺服电机时，我们可能会遇到一些情况，需要更换电机，即将原型号产品替换为更新较新的伺服电机。这可能包括：产品过期淘汰，成本节约考虑，交货时间问题或新技术的应用。虽然看起来只是简单的产品替换，但是当涉及到每个应用的具体细节时，仍然有很多重要的影响因素需要考虑。

你怎么看待伺服电机的发展前景？

近年来，部分企业的伺服电机、驱动器等产品已先后进入工业化生产阶段，但仍主要集中于数控机床行业，功率规格在400 W~7.2 KW之间，尚未为整个自动化控制行业形成标准系列产品。因为中国是一个制造大国，除了数控机床行业之外，其他行业对各种规格的伺服电机的需求也在逐年增加，为此，国外伺服电机生产商纷纷计划或已在国内设立独资工厂，利用当地资源和廉价劳动力，大量生产各种规格的通用伺服电机产品。

基于伺服电机和驱动，附加了 PLC和运动控制功能，并配有自身具有的网络通信功能，构成了独立的单轴运动控制器，能独立完成某些运动控制功能，如：点到点定位等，可广泛应用于自动化生产线等应用领域。控制系统及工业机器人自动化产品主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等。随动马达是工业机器人的动力系统，一般安装在机器人的“关节”上，作为机器人运动的“心脏”。

机器人的关节驱动与伺服系统是分不开的，关节越多，机器人的灵活性和准确度越高，伺服马达的使用量就越大。对于伺服系统的要求很高，必须满足快速响应、高起动转矩、大的动转矩惯量比和宽广的调速范围，使其适应于机器人外形达到体积小、重量轻、加减速运行等条件，同时还需要高可靠性和稳定性。当前工业机器人大多采用交流伺服系统。